取一根圆形等截面直杆，在其外表面画一条与圆杆轴线平行的纵向直线716，然后在圆杆的两 端，在与轴线垂直的平面内作用一对力偶矩大小相同转向相反的力偶挑八与附8，假设视轴的左端面未动，则纵向直线^5应变成螺旋线，但钢制圆轴变形很小， 45线仍可视为直线，只是倾斜了一个角度7 。与此同时，轴的左、右端面出现了一个相对转角^ 9被称为该圆轴的扭转角。
 圆轴的扭转变形
具有上述特点的变形称为扭转变形，受扭的圆形直杆称为轴，所以称为圆轴的扭转。

　反应釜搅拌轴，其下部装有板式桨叶，当桨叶在物料中旋转时，便会遇到由物料阻力7所形成的 阻力偶矩附阻，饥阻的大小与物料的黏度、桨叶的形状和尺寸以及轴的转数有关。为了克服这一阻力偶矩，在搅拌轴的上端与轴线垂直的平面内必须加一驱动力偶矩 肌，当轴以恒速旋转时，驱动力偶矩所等于阻力偶矩附阻，螺旋板换热器 时 在轴的两端受到了一对大小相等、转向相反的力偶矩作用。轴在这样一对外力偶的作用下发生了如前所述的扭转变形，同时在轴的横截反应蓥搅拌轴面内产生了扭转 应力。本章的中心问题是分析圆轴扭转变形及其应力分布规律，推导出横截面上剪应力计算公式和变形计算公式，在此基础上给出强度条件与刚度条件，用以解决实 际工程问题。